非同步氣爪

非同步氣爪，兩個(gè)手指不同時(shí)動(dòng)作，一個(gè)先到位，把持物體，另一個(gè)隨后加緊，夾持更加穩(wěn)定，夾持的過(guò)程中物品沒(méi)有位移。